在闲鱼平台预约快递发货的步骤如下：
1. 打开闲鱼客户端，点击消息页面中等待卖家发货的信息，选择“请尽快预约快递发货”选项。
2. 在发货的页面，点击右上角的“无需寄件”，在弹出的小框中点击“确定”。
3. 返回闲鱼我的页面，点击“我卖出的”，找到刚刚需要自提的闲鱼订单。
4. 在约定的时间和地点与买家见面，当面交接商品。
5. 成功自提后，点击提醒买家收货，交易完成后可以看到货款到账。
建议：
如果需要选择快递方式，可以在发货时选择“去服务点寄件”，填写相应的服务点信息，预约快递员上门。
如果时间紧迫，可以选择“去发货”选项，系统会自动处理收货地址，并弹出寄件选项，可以选择最便宜的快递方式进行预约上门取件。
如果需要更改快递公司，可以在发货界面预约好快递员取货后，联系快递员沟通并指定使用的快递公司，然后将快递单号填写到闲鱼平台上。