超速未达20%的处罚情况如下：
普通道路
超速10%以下：给予警告，不罚款也不扣分。
超速10%以上未达20%：罚款50元，扣3分。
高速公路和城市快速路
超速10%以上未达20%：罚款200元，不扣分。
特殊车辆 （中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆）：超速10%以上未达20%：
罚款50元，扣6分。
建议
遵守限速规定：驾驶员应严格遵守道路限速规定，避免超速行驶，以确保行车安全。
注意处罚标准：不同道路和车辆类型可能有不同的处罚标准，驾驶员应了解并遵守相关规定。
首次违规警告：如果是首次超速未达20%，可能会给予警告，建议驾驶员珍惜这次机会，避免再次违规。