市政工程承包的方式主要有以下几种：
建设全过程承包 ，也称为“统包”或“一揽子承包”，即通常所说的“交钥匙”工程。承包单位负责项目建议书、可行性研究、勘察设计、设备询价与选购、材料订货、工程施工、生产职工培训直至竣工投产等全过程，并对各项分包任务进行综合管理、协调和监督。阶段承包
，指的是在建设过程中的某一阶段或某些阶段的工作，例如可行性研究、勘察设计、建筑安装施工等。
专项承包，涉及某一建设阶段中的某一专门项目，通常由专业承包单位承担，如可行性研究中的辅助研究项目、勘察设计阶段的工程地质勘察、基础或结构工程设计等。
总承包，承包单位按照风险合理分担原则与建设单位签订工程总承包合同，对工程勘察、设计、采购、施工等阶段实行总承包，并对工程的质量、安全、工期和造价等全面负责。
在承包市政工程时，应遵循以下步骤和注意事项：
前期手续：
包括编制项目建议书、可行性研究报告，并取得相关部门的批复文件，规划部门核发建设工程规划许可证等。
施工招标阶段：
发布招标公告，组织投标人参加投标，开标、评标、确定中标人。
施工阶段：
签订施工合同，组织施工队伍进场，进行现场勘察、测量、设计等前期工作，进行土方开挖、基础处理、管道敷设、检查井施工、路面铺设等施工工作，并进行质量检验和安全检查等后期工作。
竣工结算阶段：
进行竣工验收，组织编制竣工结算报告。
法律合规：
承包方应具备相应的资质条件，包括企业资质和人员资质，通过合法的招投标程序获取承包资格，并在签订承包合同时明确双方权利义务，如工程价款及支付方式、工程变更的处理、违约责任等。
合同管理：
严格遵守相关法律法规，确保施工过程中的安全生产、环境保护等符合标准，并保存好与承包工程相关的各种文件和资料，以备可能出现的纠纷解决之需。
建议在选择承包方式时，根据工程的具体规模、复杂程度、建设单位的实际需求以及自身的承包能力进行综合考虑，选择最适合的承包方式来确保工程的顺利进行和顺利完成。