如果您的车辆保险已经过期，应该尽快联系保险公司办理续保手续。通常情况下，在过期后的一定时间内（如30天），仍可以按照正常流程进行续保，但可能需要重新进行车辆检查等程序。在办理续保时，需要提供车辆行驶证、车主身份证等相关证件和信息。保险公司会根据车辆的实际情况和过往的保险记录，重新计算保险费用。
如果您的车辆保险已经过期超过3个月，那么可能会被视为新保，即使上一年没有出险，折扣也会按照新保标准，大约是85折左右。此外，如果车辆在保险过期期间发生交通事故，所有的损失都将由车主自行承担。
为了避免这些风险，建议您尽快办理续保手续。您可以通过以下方式联系保险公司进行续保：
1. 拨打承保保险公司的客服电话。
2. 前往保险公司的营业网点。
3. 通过保险公司的官方网站或手机APP进行在线续保。
在续保时，请准备好所需的证件和信息，包括车辆行驶证、车主身份证、组织机构代码证（如适用）等，以便顺利办理续保手续。