敲诈勒索罪是指 以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
在认定敲诈勒索罪时，应注意以下几点：
非法占有目的：
行为人以非法占有为目的，这是构成敲诈勒索罪的主观要件。
威胁或要挟手段：
行为人采用威胁或要挟的方法，使被害人产生恐惧心理，并利用这种心理强行索取财物。
公私财物：
敲诈勒索的对象必须是公私财物，包括货币、有价票证、物品、房产等财产性利益。
数额较大：
敲诈勒索的数额较大是构成犯罪的要件。具体数额标准可以参照盗窃罪的数额标准掌握。
其他严重情节：
包括多次敲诈勒索、数额巨大、有其他严重情节等，这些情节会影响量刑。
需要注意的是，敲诈勒索罪与绑架罪、抢劫罪等有相似之处，但区别在于：
敲诈勒索罪通常是以将来的侵害行为相威胁，而不是当场实施暴力。
绑架罪则是以被绑架人质的生命安全或自由为要挟，向第三方索取财物。
抢劫罪是当场使用暴力、胁迫手段，迫使被害人交出财物。
碰瓷案件和以上访相要挟的案件在认定敲诈勒索罪时，需要具体分析行为人的行为及其后果，以确定是否构成敲诈勒索罪。
综上所述，敲诈勒索罪的定性需要综合考虑行为人的主观故意、客观手段、侵害对象及后果等因素，符合相关法律规定即可认定为敲诈勒索罪。